191、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

**解析：** 触觉传感器主要用于检测机器人与环境或物体之间的物理接触状态，包括接触、压力、滑动、纹理等机械量。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 接近觉传感器**：虽然严格意义上接近觉（Proximity）和触觉（Tactile）有所区别（前者非接触，后者接触），但在广义的机器人感知分类中，接近觉常被视为触觉的前置或辅助感知，用于预判接触。不过，即便将其归为独立类别，它也不是本题中最明显的“非触觉”选项，因为有些分类体系会将接近感纳入广义的体表感知。但更重要的是看其他选项。 2. **B. 接触觉传感器**：这是最典型的触觉传感器，用于判断是否发生物理接触（如微动开关、导电橡胶等），属于触觉传感器。 3. **C. 压觉传感器**：用于测量接触面上的压力分布或大小（如压阻式、电容式压力传感器），是触觉传感器的核心组成部分，属于触觉传感器。 4. **D. 热敏电阻**：热敏电阻是一种将温度变化转换为电阻变化的元件，主要用于测量**温度**。在机器人感知系统中，温度感知通常被归类为**热觉**（Thermal Sensing）或环境温度监测，而不是机械意义上的“触觉”。虽然皮肤也有热感受器，但在工程传感器分类中，触觉主要指力学量的感知（力、压、触、滑等），而热敏电阻专门用于热学量测量，因此不属于典型的触觉传感器范畴。 **结论：** 接近觉、接触觉和压觉都与物体表面的机械相互作用或空间位置密切相关，常被归入广义的触觉或近身感知系统；而热敏电阻专门用于测量温度，属于热觉传感器。因此，热敏电阻不属于触觉传感器。 故正确答案为 **D**。