182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

这道题目考察的是机器人学中的基本概念，具体来说是关于机器人运动规划的问题。

A. 运动学正问题：这是指已知机器人的关节变量（如关节角度），求解机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。在实际应用中，如果我们知道机器人的关节参数，我们可以通过运动学正问题来计算出它的手部或者说是末端执行器在三维空间中的位置。

B. 运动学逆问题：与运动学正问题相反，运动学逆问题是给定一个期望的末端执行器的位置和姿态，求解对应的关节变量。在机器人轨迹控制过程中，我们需要根据目标位置来调整每个关节的角度，因此这里就需要用到运动学逆问题来计算出正确的关节角设定值。

C. 动力学正问题：动力学正问题是指已知机器人的运动状态（例如关节速度、加速度等）以及外力情况，求解所需的关节力矩或驱动力。这通常用于模拟或者预测机器人的动态行为。

D. 动力学逆问题：动力学逆问题是已知希望达到的运动状态以及机器人的结构参数，求解需要施加的力或力矩。虽然这对于控制也是很重要的，但它更侧重于如何产生所需的运动而不是直接确定关节的位置。

答案：选择 B. 运动学逆问题 是因为，在机器人轨迹控制中，我们需要从期望的空间路径反向求解出各个关节的角度设置，从而使得机器人能够按照预定的轨迹移动。这就是一个典型的运动学逆问题的应用场景。