181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

选项解析：

A. 优化算法：这类算法通常用于在给定的约束条件下，寻找最优解或改进现有解。在轨迹规划中，优化算法可能用于找到能耗最低、时间最短或精度最高的路径，但它不是直接用于获取中间点坐标的方法。

B. 平滑算法：平滑算法用于减少路径中的突变和不平滑的部分，使轨迹更加顺滑。这类算法通常作用于已知的点集，使其在运动中更加平稳，但它也不直接用于生成中间点坐标。

C. 预测算法：预测算法可以根据现有数据预测未来的趋势或行为。在轨迹规划中，预测算法可以用于预测物体的未来位置，但这同样不是用于生成示教点之间中间点坐标的标准方法。

D. 插补算法：插补算法是在已知的离散数据点之间插入新的数据点以创建平滑连续的轨迹。在机器人学中，插补算法用于在示教的关键点之间生成中间点，从而形成一个完整的运动轨迹。因此，当仅给出几个特征点时，插补算法能够计算出这些点之间所有中间点的坐标。

为什么选这个答案：

选D（插补算法）是因为这个选项最符合题目中“仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标”的描述。插补算法正是设计来处理这种情况的，它可以在有限的已知点之间计算出一系列的中间点，以形成一个完整的轨迹。其他选项虽然与轨迹规划相关，但不是直接用于获得中间点坐标的方法。

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