181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

**解析：** 在工业机器人或数控系统的轨迹规划中，**插补算法（Interpolation Algorithm）** 是核心功能之一。 1. **定义与原理**： * **示教特征点**：操作人员通常只需要在空间中指定轨迹的起点、终点以及若干个关键的特征点（如圆弧的中点、拐点等）。 * **插补过程**：计算机根据这些已知的特征点，按照特定的数学模型（如直线插补、圆弧插补、 spline 插补等），计算出两点之间大量密集的中间点坐标。 * **目的**：确保机械臂或刀具能够以平滑、连续且符合预定几何形状的方式从一点运动到另一点。 2. **选项分析**： * **A. 优化算法**：主要用于寻找最优解（如最短路径、最小能耗），虽然可能用于轨迹规划的前端，但不是直接用于计算已知两点间中间坐标的标准方法。 * **B. 平滑算法**：主要用于对已有轨迹进行去噪或平滑处理，以减少抖动，通常是在插补之后或作为预处理步骤，而非生成中间点的主要手段。 * **C. 预测算法**：通常用于时间序列分析或动态系统状态估计，不用于确定性的几何轨迹生成。 * **D. 插补算法**：正是用于根据起始点和终止点（及中间特征点）的数据，实时计算中间位置坐标的算法，符合题意。 因此，正确答案是 **D. 插补算法**。