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单选题
178、一个刚体在空间运动具有()自由度。
A
3个
B
4个
C
5个
D
6个
答案解析
正确答案：D
解析：
**解析：**
在三维空间中，确定一个自由刚体的位置和姿态需要 6 个独立的参数，因此刚体在空间运动具有 **6 个自由度**。这 6 个自由度具体可以分为两类：
1. **平动自由度（3 个）**：
刚体质心可以在空间直角坐标系的三个互相垂直的方向（$x$、$y$、$z$ 轴）上独立移动。
2. **转动自由度（3 个）**：
刚体可以绕通过质心的三个互相垂直的轴（$x$、$y$、$z$ 轴）独立旋转。通常用滚转（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）来描述这三个旋转动作。
综上所述，3 个平动自由度 + 3 个转动自由度 = **6 个自由度**。
故正确答案为 **D**。
题目纠错
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