168、关于位置感知技术,以下表述错误的是()。

解析这道题目时，我们需要对每个选项进行逐一考察，了解其背后的技术原理或应用场景，以判断哪个表述是错误的。

A. 移动通信定位一般采用三角定位原理：
这个表述是正确的。在移动通信中，定位技术常采用三角定位原理，即通过测量信号从多个基站到达手机的时间差或相位差，利用几何关系计算出手机的位置。

B. GPS广泛适用于室内外定位：
这个表述是不准确的。GPS（全球定位系统）主要依赖于卫星信号进行定位，而在室内环境下，由于建筑物遮挡、信号衰减等因素，GPS信号往往很弱甚至无法接收，因此GPS并不适用于室内定位。它更适用于开阔的室外环境。

C. RFID除了用于身份标识,也可以用于跟踪定位：
这个表述是正确的。RFID（无线射频识别）技术通过无线电波识别特定目标并读写相关数据，除了常用于身份标识（如门禁卡、支付卡等）外，还可以通过在物体上安装RFID标签，并利用RFID读写器读取标签信息，实现对物体的跟踪定位。

D. Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知：
这个表述也是正确的。Wi-Fi定位技术依赖于已知的无线接入点（AP）位置信息，通过测量移动设备与周围AP的信号强度、时间差等参数，利用特定的算法计算出移动设备的位置。因此，无线AP的位置信息是Wi-Fi定位技术的基础。

综上所述，选项B“GPS广泛适用于室内外定位”的表述是错误的，因为GPS并不适用于室内定位。所以，正确答案是B。