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1,000
单选题

163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。

A
1
B
2
C
3
D
4

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题考察的是物体在平面中的状态确定所需的自由度。

选项解析如下:

A. 1:一个位置自由度无法全面确定物体在平面中的位置,因为平面内物体至少需要两个坐标(例如x和y)来确定其位置。

B. 2:正确答案。在平面中,一个物体的位置需要两个位置自由度(通常为x和y坐标)来确定,而物体的姿态(即朝向)在平面内只需要一个自由度(例如旋转角度θ)。因此,总共需要2个位置自由度和1个姿态自由度。

C. 3:三个自由度在平面中是多余的,因为平面内物体的位置只需要两个坐标来确定。

D. 4:四个自由度同样在平面中是多余的,而且这个选项没有考虑到姿态自由度的存在。

所以,正确答案是B。要全面地确定一个物体在平面中的状态,需要有2个位置自由度和1个姿态自由度。

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