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单选题
163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。
A
1
B
2
C
3
D
4
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
在平面（二维空间）中，要完全确定一个刚体物体的状态（即位置和姿态），通常需要描述其 **3个自由度**：
1. **2个位置自由度**：通常指物体在平面直角坐标系中的 $x$ 坐标和 $y$ 坐标，用于确定物体重心的具体位置。
2. **1个姿态自由度**：通常指物体绕垂直于平面的轴旋转的角度（如 $\theta$），用于确定物体的朝向或姿态。
题目中明确指出需要“一个姿态自由度”，因此剩下的即为位置自由度。根据上述分析，平面内的位置自由度为 **2** 个。
故正确答案为 **B**。
题目纠错
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