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单选题
102、步行机器人的行走机构多为()。
A
滚轮
B
履带
C
连杆机构
D
齿轮机构
答案解析
正确答案：C
解析：
这道题考察的是步行机器人所使用的行走机构类型。步行机器人是一种能够模仿生物步态进行移动的机械装置，其设计目的是为了能够在复杂的地形上移动，比如越过障碍物或在不平坦的地面上行进。
选项分析如下：
A. 滚轮：滚轮适合于平坦硬实的地面，但在复杂地形上的适应性较差。
B. 履带：履带可以提供良好的地面附着力，并且可以在松软或崎岖的地面上行进，但是它并不适合用于模拟生物的步态。
C. 连杆机构：连杆机构可以模拟生物肢体的动作，实现类似人类或动物的步态，因此非常适合用于步行机器人的设计。
D. 齿轮机构：齿轮机构主要用于传递动力和改变运动方向，在步行机构的设计中不是主要组成部分。
正确答案是C，因为连杆机构能够模仿生物的步态，实现更灵活和适应性强的行走方式，这是步行机器人实现其功能的关键部分。
选项分析如下：
A. 滚轮：滚轮适合于平坦硬实的地面，但在复杂地形上的适应性较差。
B. 履带：履带可以提供良好的地面附着力，并且可以在松软或崎岖的地面上行进，但是它并不适合用于模拟生物的步态。
C. 连杆机构：连杆机构可以模拟生物肢体的动作，实现类似人类或动物的步态，因此非常适合用于步行机器人的设计。
D. 齿轮机构：齿轮机构主要用于传递动力和改变运动方向，在步行机构的设计中不是主要组成部分。
正确答案是C，因为连杆机构能够模仿生物的步态，实现更灵活和适应性强的行走方式，这是步行机器人实现其功能的关键部分。
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