102、步行机器人的行走机构多为()。

**解析：** 本题考查的是步行机器人的机械结构特点。 1. **分析选项 A（滚轮）和 B（履带）**： * 滚轮和履带是**轮式机器人**或**履带式机器人典型的行走机构**。它们通过连续滚动来移动，适合平坦或特定地形，但不属于“步行”这一离散踏步的运动方式。 2. **分析选项 D（齿轮机构）**： * 齿轮机构主要用于**传递动力和运动**（如减速、增扭、改变方向），它是机器人关节驱动系统的一部分，而不是直接用于实现“行走”动作的末端执行机构或腿部结构。 3. **分析选项 C（连杆机构）**： * 步行机器人模拟生物（如昆虫、人类）的行走过程，需要实现腿部的抬起、前摆、着地、后蹬等复杂轨迹。**连杆机构**（特别是平面连杆机构或空间连杆机构）能够将电机的旋转运动转化为腿部末端的特定曲线轨迹，从而实现稳定的步态。例如，著名的Jansen连杆机构就被广泛应用于仿生步行机器人中。因此，连杆机构是步行机器人行走机构中最常见的形式。 **结论：** 步行机器人的行走机构多为**连杆机构**。 故正确答案为 **C**。