98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

**解析：** 本题考查的是机器人或自动化系统中常见触觉传感器的功能分类。我们需要根据题干中描述的“检测物体接触面之间相对运动大小和方向”这一核心特征，对各个选项进行分析： 1. **A. 接近觉传感器 (Proximity Sensor)**： * **功能**：主要用于检测物体是否存在于传感器的感应范围内，或者测量传感器与物体之间的距离。 * **特点**：它通常在物体未发生物理接触时就起作用，无法检测接触后的相对运动。 * **结论**：不符合题意。 2. **B. 接触觉传感器 (Contact Sensor)**： * **功能**：主要用于判断两个物体是否发生了物理接触（即“有”或“无”的状态）。 * **特点**：它只能提供二元信号（接触/未接触），无法量化运动的大小和方向。 * **结论**：不符合题意。 3. **C. 滑动觉传感器 (Slip Sensor)**： * **功能**：专门用于检测抓取物体时，物体与手指（或接触面）之间是否发生滑动，以及滑动的速度和方向。 * **特点**：当物体在接触面上产生微小的相对位移时，滑动觉传感器能感知这种相对运动，从而帮助控制系统调整抓握力以防止物体掉落。这与题干中“检测相对运动大小和方向”的描述完全一致。 * **结论**：符合题意。 4. **D. 压觉传感器 (Pressure/Tactile Sensor)**： * **功能**：主要用于测量接触面上的压力分布或法向力的大小。 * **特点**：虽然它能感知接触的强弱，但其主要关注点是垂直于接触面的力，而不是平行于接触面的相对运动（滑动）。 * **结论**：不符合题意。 **综上所述：** 只有**滑动觉传感器**具备检测接触面之间相对运动（即滑动）的大小和方向的功能。 **正确答案：C**