86、机器人底盘使用轮式有哪些好处?()

解析这道题目，我们首先要理解轮式底盘在机器人设计，特别是新能源汽车或自动驾驶机器人中的应用特点和优势。接下来，我们逐一分析选项内容：

A. 结构简单、效率高：轮式底盘通常包含轮子、悬挂系统和驱动系统，这些部件相对简单且易于维护。同时，由于轮子与地面的接触面积相对较小，滚动摩擦阻力也较小，因此行驶效率较高。这一选项准确地描述了轮式底盘的两大优点。

B. 控制简单、越野性能好：虽然轮式底盘的控制相对简单，但越野性能并非其强项。在复杂或不平整的地形上，轮式底盘的通过性和稳定性可能受限。因此，这一选项中关于越野性能好的描述是不准确的。

C. 相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好：实际上，履带式底盘和腿足式底盘在复杂或不平整的地形上表现出更好的适应性。轮式底盘在平坦或相对规则的路面上表现更佳，但在复杂地形上的适应性相对较弱。因此，这一选项的描述是错误的。

D. 抓地力强、负重能力好：虽然轮式底盘可以通过增加轮胎尺寸或采用特殊轮胎来增强抓地力，但其抓地力通常不如履带式底盘强。同样，负重能力也受轮胎尺寸、材料和悬挂系统设计的限制，不一定优于其他类型的底盘。因此，这一选项的描述也是不完全准确的。

综上所述，选项A“结构简单、效率高”最准确地描述了轮式底盘的主要好处。这些优点使得轮式底盘在新能源汽车和自动驾驶机器人等领域得到广泛应用。