73、一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。

这道题目考察的是轮式机器人与履带式和腿式机器人之间的优缺点。我们逐一分析选项，帮助你更好地理解这个知识点。

### 选项分析

**A: 运动更快**
- **解析**：轮式机器人通常具有较高的速度，因为轮子在平坦的地面上滚动时，摩擦力较小，运动效率高。相比之下，履带式和腿式机器人在移动时可能会受到更多的阻力，因此速度较慢。

**B: 消耗的能量较少**
- **解析**：轮式机器人在平坦的地面上行驶时，能量消耗相对较低，因为它们的运动方式更为高效。履带式和腿式机器人在运动时需要克服更多的摩擦和重力，能量消耗相对较高。

**C: 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制**
- **解析**：轮式机器人的结构相对简单，控制系统也较为容易实现，因此在操作上更为直观和简单。相比之下，腿式机器人需要复杂的运动协调，而履带式机器人在转向时也可能需要更多的控制。

**D: 对周围环境的质量要求更低**
- **解析**：轮式机器人在地面条件较差（如不平坦、泥泞等）时，可能会遇到困难，而履带式机器人和腿式机器人在这些环境中表现更好。因此，轮式机器人对环境的要求相对较高。

### 正确答案
因此，正确答案是 **D**。轮式机器人在环境适应性方面的要求相对较高，而不是较低。

### 生动例子
想象一下你在公园里骑自行车（轮式机器人），而你的朋友在泥泞的地面上走（腿式机器人）或者在沙地上推着一辆小车（履带式机器人）。你会发现，骑自行车的你可以快速而轻松地穿越平坦的道路，而你的朋友可能会因为地面不平而走得很慢，甚至摔倒。这个例子生动地展示了轮式机器人在平坦环境中的优势，同时也反映了它对环境条件的依赖。

### 总结
通过对各个选项的分析，我们可以清楚地看到轮式机器人在速度、能量消耗和控制方面的优势，但在环境适应性上却不如履带式和腿式机器人。因此，理解这些优缺点不仅有助于解答这道题目，也能帮助你在未来的学习和应用中更好地选择合适的机器人类型。