73、一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。

这道题考查的是不同移动方式机器人（轮式、履带式、腿式）的特性对比。我们需要分析轮式机器人的优缺点，从而找出**不属于**其优点的选项。 **1. 轮式机器人的特点分析：** * **结构简单、效率高**：轮式机器人通常由电机直接驱动轮子，机械结构相对简单，传动效率高。 * **速度快**：在平坦地面上，轮式机器人的滚动摩擦阻力小，因此运动速度通常快于履带式和腿式机器人。 * **能耗低**: 由于摩擦阻力小且控制算法相对成熟，在相同负载和距离下轮式机器人通常比腿式机器人更节能。 * **控制相对容易**：成熟的运动学模型使得轮式机器人的路径规划和控制较为简单且稳定。 * **对地面要求高这是其最大缺点**：轮式机器人依靠轮子与地面的接触产生驱动力和支撑力。如果地面崎岖不平、有障碍物、松软（如沙地、泥沼）或陡峭，轮子容易打滑、陷落或无法通过。因此，它对周围环境的质量（平整度、硬度等）**要求较高**。 **2. 选项逐一解析：** * **A. 运动更快**：这是轮式机器人的显著优点。在平整路面上，其速度远超其他两种类型。故属于优点。 * **B. 消耗的能量较少**：相比腿式机器人复杂的关节运动和维持平衡所需的能量，以及履带式较大的摩擦阻力，轮式机器人在良好路况下能效比更高。故属于优点。 * **C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制**：轮式结构成熟，动力学模型清晰，确实比双足或多足机器人更容易实现稳定控制。故属于优点。 * **D. 对周围环境的质量要求更低**：这是一个错误的描述。事实上，**履带式**机器人因为接地面积大、压强小，越障能力强，对复杂地形适应性更好；**腿式**机器人可以跨越障碍，适应非结构化环境。而**轮式**机器人最怕坑洼、台阶和松软地面，因此它对环境质量的要求是**更高**的，而不是更低。故这**不属于**轮式机器人的优点，而是其劣势。 **结论：** 题目问的是“优点**不包括**”，选项 D 描述的情况与事实相反（轮式机器人对环境要求高），因此 D 是正确答案。 **答案：D**