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新能源汽车大赛题库
1,000
单选题

67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。

A
平面
B
陆标
C
线段
D
双目视觉特征点

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题考察的是在自动驾驶和机器人技术中用于构建特征地图(或称为环境地图)的技术术语。特征地图是机器人或车辆用来理解和记忆其周围环境的一种方式,这对于定位、导航以及路径规划至关重要。

A. 平面:在构建特征地图时,平面可以用来描述大的、平坦的表面,如墙壁或地面,它是一种有效的环境特征表示方法。

B. 陆标:这个选项指的是“landmarks”,通常是指环境中具有显著特征的固定点或对象,如建筑物、树木等。虽然它可以作为特征的一部分来帮助定位,但在专业术语中,"陆标"一词并不是专门用来描述特征地图构建中的一个标准术语。

C. 线段:线段可以用来表示环境中的直线边缘或者障碍物,这种表示方法在特征地图构建中也是常用的。

D. 双目视觉特征点:双目视觉是指使用两个摄像头来获取立体视觉信息,从而能够检测特征点并计算深度信息。这是构建三维特征地图的一种重要方法。

根据上述分析,正确答案是 B. 陆标 ,因为它不是专业的特征地图构建术语,尽管它可以作为一种环境特征存在。
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