单选题
67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。
A
平面
B
陆标
C
线段
D
双目视觉特征点
答案解析
正确答案:B
解析:
这道题考察的是在自动驾驶和机器人技术中用于构建特征地图(或称为环境地图)的技术术语。特征地图是机器人或车辆用来理解和记忆其周围环境的一种方式,这对于定位、导航以及路径规划至关重要。
A. 平面:在构建特征地图时,平面可以用来描述大的、平坦的表面,如墙壁或地面,它是一种有效的环境特征表示方法。
B. 陆标:这个选项指的是“landmarks”,通常是指环境中具有显著特征的固定点或对象,如建筑物、树木等。虽然它可以作为特征的一部分来帮助定位,但在专业术语中,"陆标"一词并不是专门用来描述特征地图构建中的一个标准术语。
C. 线段:线段可以用来表示环境中的直线边缘或者障碍物,这种表示方法在特征地图构建中也是常用的。
D. 双目视觉特征点:双目视觉是指使用两个摄像头来获取立体视觉信息,从而能够检测特征点并计算深度信息。这是构建三维特征地图的一种重要方法。
根据上述分析,正确答案是 B. 陆标 ,因为它不是专业的特征地图构建术语,尽管它可以作为一种环境特征存在。
A. 平面:在构建特征地图时,平面可以用来描述大的、平坦的表面,如墙壁或地面,它是一种有效的环境特征表示方法。
B. 陆标:这个选项指的是“landmarks”,通常是指环境中具有显著特征的固定点或对象,如建筑物、树木等。虽然它可以作为特征的一部分来帮助定位,但在专业术语中,"陆标"一词并不是专门用来描述特征地图构建中的一个标准术语。
C. 线段:线段可以用来表示环境中的直线边缘或者障碍物,这种表示方法在特征地图构建中也是常用的。
D. 双目视觉特征点:双目视觉是指使用两个摄像头来获取立体视觉信息,从而能够检测特征点并计算深度信息。这是构建三维特征地图的一种重要方法。
根据上述分析,正确答案是 B. 陆标 ,因为它不是专业的特征地图构建术语,尽管它可以作为一种环境特征存在。
相关题目
单选题
133.新能源纯电动汽车的高压动力电池总成的功能不包括()。
单选题
132.一节电池与相同的两节串联在一起的电池组相比()。
单选题
131.用两节10Ah、2V的电池分别通过并联和串联组成电池组,两种电池组()。
单选题
130.缺少预充电阻会造成的后果是()。
单选题
129.预充电阻的作用是()。
单选题
128.以下不属于蓄电池管理单元功能的是()。
单选题
127.快充系统一般使用(),通过快充桩进行整流、升压和功率变换后,将高压大电流通过高压母线直接给动力电池进行充电。
单选题
126.慢充是指使用(),借助车载充电机,通过整流和升压,将交流电变换为高压直流电给动力电池进行充电。
单选题
125.动力蓄电池继电器盒也称蓄电池控制器,简称PRA,是控制动力电池()输入与输出的开关装置。
单选题
124.高功率型电池是主要用于瞬间()输出、输入的动力蓄电池。
