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新能源汽车大赛题库
1,000
单选题

66、下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。

A
栅格地图
B
点云地图
C
特征地图
D
拓扑地图

答案解析

正确答案:D

解析:

选项解析:

A. 栅格地图:这是一种常见的地图表示方法,通过将空间划分为一系列的单元格(或栅格)来表示地图信息。每个单元格可以存储一定的信息,如地面的高度或障碍物的存在。由于它能够详细地表示环境信息,因此适合用于定位。

B. 点云地图:通过记录大量的空间点来表示环境的三维结构。这些点通常是通过激光扫描等设备获得的,可以精确地表示物体的位置和形状,适用于定位技术。

C. 特征地图:这种地图侧重于表示环境中的特定特征,如角点、边缘等。这些特征可以用于匹配和识别,帮助定位系统确定位置。

D. 拓扑地图:这种地图主要表示不同地点之间的连接关系,而不是它们的具体位置。它忽略了地点的具体距离和角度信息,只关心哪些地点是相连的。因此,它不适合用于精确定位。

为什么选择D: 拓扑地图不适合用于定位的原因在于它不包含足够的位置信息。它仅仅表示了不同地点之间的连通性,而没有提供关于这些地点在空间中的具体位置信息。而定位需要精确的地理位置信息,因此拓扑地图不适合用于定位目的。其他选项如栅格地图、点云地图和特征地图都包含了足够的环境细节,可以用于定位技术。
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