27、机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。( )

115. 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( ) 。

114. 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

113. 工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

112. 工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。

111. 下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是( )。

110. 工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。

109. 世界上第一个机器人公司成立于( )。

108. 我国于( )年开始研制自己的工业机器人。

107. 示教器属于机器人( )子系统。

106. 最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。