110. 工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。

32、多节点串联连接机械臂的有效分辨率不如其单个关节的分辨率。( )

31、转动轴的零位取决于末端姿态与法兰盘的姿态。( )

30、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。( )

29、机器人在一个斜面上进行搬运时,不需要建立一个用户坐标系。( )

28、在PLC的寻址方式中,D. 表示双字,一个字占32位。( )

27、机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。( )

26、用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。( )

25、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。( )

24、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。( )

23、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类:工业机器人和服务机器人。( )