1、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

282. 机器人气吸式执行器又可分为( )三类。

281. 机器人吸附式执行器分为( )。

280. 常见机器人手部分为( )三类。

279. 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。

278. 工业机器人的手部也称末端执行器, 由( )和手指三部分组成,是一个独立的部件。

277. 工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 ()6 轴的末端法兰上的工具。

276. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360 ° 。该 运动用( )表示。

275. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360 ° 。该运动用 ( )表示。

274. 腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360 ° 以上,该运动用 ( )表示。

273. J4 、J5 、J6 为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。