276. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360 ° 。该 运动用( )表示。

1、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。

1、国家鼓励企业制定( )国家标准或者行业标准的企业标准,在企业内部适用。

1、高速主轴为满足其性能要求,在结构上主要是采用( )电机直接驱动的内装电机集成化结构,从而减少传动环节,具有更高的可靠性。

1、机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?( )

1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

1、操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

1、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

1、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

1、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

1、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。