279. 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。

1、机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?( )

1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

1、操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

1、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

1、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

1、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

1、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

1、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

1、运动逆问题是实现如下变换( )。

1、运动正问题是实现如下变换( )。