280. 常见机器人手部分为( )三类。

1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

1、操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

1、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

1、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

1、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

1、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

1、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

1、运动逆问题是实现如下变换( )。

1、运动正问题是实现如下变换( )。

1、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。