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CAAC无人机驾驶员题库
1,000
单选题

335.()()()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。

A
 飞控计算机
B
 飞控子系统
C
 导航子系统

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 本题考查的是无人机系统的基本组成及其功能。 1. **分析题干关键信息**: * 该部分负责“起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程”。 * 它是“核心系统”,对无人机实现“全权控制与管理”。 * 类比关系:“相当于驾驶员之于有人机”。 2. **选项辨析**: * **A. 飞控计算机**:飞控计算机是飞行控制系统中的硬件核心部件,主要负责数据的处理和指令的计算。虽然它非常重要,但它只是飞行控制系统的一部分(硬件载体),不能代表整个控制和管理的逻辑体系及所有相关组件(如传感器接口、执行机构驱动等)。因此,用“飞控计算机”来类比“驾驶员”略显狭隘,驾驶员不仅是大脑,还包含了对整体状态的感知和操控行为。 * **B. 飞控子系统**(Flight Control Subsystem):飞行控制系统是无人机的核心,它集成了传感器数据获取、姿态解算、控制律计算、执行机构驱动等功能。它全面负责无人机的稳定飞行、航迹跟踪、任务执行逻辑以及自主起降等全过程。正如驾驶员在有人机中负责感知环境、做出决策并操纵飞机一样,飞控子系统在无人机中承担了同样的“大脑”和“神经中枢”角色,实现全权控制与管理。因此,该选项最符合题意。 * **C. 导航子系统**:导航子系统的主要功能是确定无人机的位置、速度和姿态(即解决“我在哪”、“我要去哪”的问题),它为飞控子系统提供必要的位置和状态信息,但本身不直接发出控制指令去操纵舵面或电机(即不直接解决“怎么操纵”的问题)。因此,它不是全权控制与管理的核心系统。 3. **结论**: 飞控子系统是无人机实现自主飞行的关键,涵盖了从感知、决策到执行的全过程控制,其地位等同于有人机中的驾驶员。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

飞控子系统是飞行关键

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