276.以下哪种多旋翼机是”H”型?

**解析：** 多旋翼无人机的机架结构主要分为“X”型和“H”型等，它们的区别主要在于机臂的布局以及电机相对于机身中心线的位置。 1. **“H”型结构特点**： * 机臂通常平行于机身的前后轴线或垂直于前后轴线，整体看起来像字母“H”。 * 在“H”型布局中，通常有两个电机位于机身正前方，两个电机位于机身正后方（或者左右两侧平直伸出）。这种结构的优势在于重心分布均匀，且在某些设计中可以提供更好的前向视野或负载平衡。 * **大疆“悟”系列（Inspire）**：以 Inspire 1 和 Inspire 2 为例，其机架展开后，前两个电机和后两个电机分别位于机身的前后端，机臂结构与机身中轴线平行或呈特定角度，整体布局符合“H”型特征（也有分类将其归为变形的H型或特定工业级布局，但在与X型对比的语境下，常作为H型或非典型X型的代表）。更准确地说，Inspire 系列的机臂是可以变形的，但在飞行状态下，其四个电机的位置关系相较于典型的交叉“X”型，更接近于前后对称的布局，常被归类为此类考题中的“H”型代表。 2. **“X”型结构特点**： * 机臂呈对角线分布，机身头部指向两个前电机之间的中间位置。这是目前消费级无人机最常见的设计，因为其在各个方向上的机动性较为均衡。 * **大疆“经纬”M600（Matrice 600）**：这是一款六旋翼无人机，其机臂布局呈放射状，属于典型的六轴X型或Y型变种布局，不属于四旋翼的“H”型范畴。 * **大疆“MAVIC”系列**：如 Mavic Pro、Mavic 2 等，均为四旋翼无人机，其机臂呈对角线交叉分布，机身头部指向两个前电机之间，是标准的“X”型布局。 **选项分析：** * **A. 悟（Inspire）**：大疆 Inspire 系列无人机在设计上，其机臂布局和电机位置相对于标准的消费级 X 型布局有所不同，常被作为“H”型布局的典型例子进行考察（尤其是在与大疆其他消费级 X 型产品对比时）。 * **B. 经纬M600**：六旋翼无人机，非四旋翼 H 型。 * **C. “MAVIC”**：典型的四旋翼 X 型布局。 因此，根据常见的无人机结构分类考题标准，**“悟”**系列被归类为“H”型结构。 **正确答案：A**