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CAAC无人机驾驶员题库
1,000
单选题

225.民用无人机上的舵机一般输出行程为

A
 正负120度
B
 正负20度

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 民用无人机上常用的标准模拟或数字舵机,其设计通常遵循通用的控制协议(如PWM信号)。在标准的1500μs中位脉冲宽度下,大多数通用舵机的最大机械旋转角度范围约为180度至200度左右。 具体来看: 1. **行程范围**:标准舵机从一端极限到另一端极限的总行程通常为180度~200度。这意味着以中位为中心,向两个方向各偏转约90度~100度。虽然不同型号略有差异,但“正负120度”(即总行程240度)在某些高行程舵机或特定描述中常被用来表示其较大的活动范围,或者题目意指其能够覆盖较大的控制面偏转需求。相比之下,选项B的“正负20度”(总行程40度)显然过小,仅适用于极特殊的微调机构,不符合通用无人机舵机的一般特性。 2. **实际应用**:在无人机飞行控制中,舵机用于驱动副翼、升降舵、方向舵等控制面。为了获得足够的操纵权限,舵机需要具备较大的输出行程。正负120度(或接近此范围的大角度)能够满足绝大多数固定翼无人机对控制面偏转角度的需求。 因此,对比两个选项,A选项更符合民用无人机舵机一般输出行程的实际情况。 **正确答案:A**

相关知识点:

无人机地面站,显飞器载荷态

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