211.若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信号,但无法规划航线,请问该无人机遥控器()正常,图传()故障,数传电台()正常,()故障。

这道题考察的是无人机通信链路中**上行链路**与**下行链路**的功能区分，以及不同设备（遥控器、图传、数传电台）所对应的数据传输方向。 ### 1. 核心概念解析 在无人机通信系统中，数据流向通常分为两类： * **上行链路 (Uplink)**：指从**地面控制端**向**无人机**发送指令的数据链路。 * **主要功能**：发送飞行控制指令（如舵面遥控）、任务规划指令（如航线规划）。 * **涉及设备**: 遥控器（手动控制）、地面站（自动规划）。 * **下行链路 (Downlink)**：指从**无人机**向**地面控制端回传数据的数据链路**。 * **主要功能**：回传实时视频图像、飞行状态 telemetry 数据（如高度、速度、电量等仪表信号）。 * **涉及设备**: 图传系统（视频）、数传电台（遥测数据）。 ### 2. 题目情景分析 我们根据题目描述的现象，逐一推导各个模块的状态： 1. **“可以进行舵面遥控”** * **分析**：舵面遥控是操作员通过遥控器向无人机发送控制指令。这是一个从地面到空中的过程。 * **结论**：说明**上行链路**是通畅的。因此，遥控器对应的**上行链路**正常。 2. **“无实时图像信号”** * **分析**：实时图像是从无人机摄像头拍摄后传输回地面屏幕的。这是一个从空中到地面的过程。 * **结论**：没有图像说明**下行链路**中的视频传输部分中断。因此，**图传**对应的**下行链路**故障。 3. **“地面站有各类仪表信号”** * **分析**：仪表信号（遥测数据）是无人机将自身状态信息发送回地面站的。这是一个从空中到地面的过程。 * **结论**：能收到仪表信号，说明**下行链路**中的数据部分是通畅的。因此，**数传电台**的**下行链路**正常。 4. **“无法规划航线”** * **分析**：航线规划通常是由地面站软件生成路径数据，然后发送给无人机执行或存储。这是一个从地面到空中的指令/数据上传过程。 * **结论**：无法规划（即无法上传航线数据），说明**上行链路**中的数据指令传输部分中断。因此，**数传电台**的**上行链路**故障。 *> 注意：虽然第一步中遥控器能进行舵面控制说明上行链路物理通道可能部分工作（或者遥控器使用独立的频点/协议），但题目问的是“数传电台”的状态。数传电台通常负责双向数据通信（遥测下行+指令/航线上行）。既然无法上传航线，说明数传电台的上行功能故障。* ### 3. 综合填空 根据上述分析，对应题目中的四个空： 1. 该无人机遥控器 (**上行链路**) 正常 —— 因为能遥控。 2. 图传 (**下行链路**) 故障 —— 因为无图像。 3. 数传电台 (**下行链路**) 正常 —— 因为有仪表信号。 4. (**上行链路**) 故障 —— 因为无法规划航线（上传指令失败）。 所以顺序为：**上行链路、下行链路、下行链路、上行链路**。 ### 4. 选项对比 * A. 下行链路、上行链路、下行链路、上行链路 （错误） * **B. 上行链路、下行链路、下行链路、上行链路 （正确）** * C. 上行链路、上行链路、下行链路、下行链路 （错误） ### 最终结论 正确答案是 **B**。