202.一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是:

这道题考查的是无人机常用传感器及其功能，特别是关于**高度测量**的原理。我们需要分析各个选项中提到的传感器是否具备提供高度信息的能力。 ### 详细解析： 1. **分析选项 A：温度传感器; 大气湿度传感器** * **温度传感器**主要用于监测环境温度或电机、电池等部件的工作温度，用于过热保护或环境数据记录，它无法直接测量距离或高度。 * **大气湿度传感器**用于测量空气中的相对湿度，同样与距离或高度的物理量没有直接的测量关系。 * **结论**：这两个传感器都**不能**用来给无人机提供高度信息。因此，这是符合题目“一般不用来”描述的选项。 2. **分析选项 B：无线电高度表; 超声波传感器** * **无线电高度表**通过发射无线电波并接收地面反射信号，计算时间差来确定无人机相对于地面的真实高度（相对高度），常用于中高空无人机或有人机。 * **超声波传感器**通过发射超声波并接收回波，利用声波在空气中的传播速度来计算距离。在无人机低空飞行（通常几米以内）时，它是常用的测高手段，用于定高悬停或避障。 * **结论**：这两者都是常用的测高传感器。 3. **分析选项 C：GPS; 气压计** * **GPS（全球定位系统）**可以通过卫星信号解算出无人机的三维坐标，其中包括海拔高度（绝对高度）。虽然精度受卫星几何分布和多路径效应影响，但它确实是提供高度信息的重要来源。 * **气压计**利用大气压随海拔升高而降低的原理，通过测量当前气压值来推算海拔高度。它是多旋翼无人机维持恒定高度（定高模式）最核心、最常用的传感器。 * **结论**：这两者也是常用的提供高度信息的传感器。 ### 总结： * 选项 B 和 C 中的传感器（无线电高度表、超声波、GPS、气压计）均广泛用于无人机的位置感知和高度保持。 * 选项 A 中的温度和湿度传感器主要用于环境监测或设备状态监控，与高度测量无关。 因此，一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是 **A. 温度传感器; 大气湿度传感器**。