174.无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息

**解析：** GPS（全球定位系统模块）在无人机系统中的主要功能是提供导航和定位信息。具体来说，它通过接收卫星信号解算出以下关键数据： 1. **位置信息**：即经度和纬度，用于确定无人机在地球表面的水平位置。 2. **高度信息**：即海拔高度或相对高度，用于确定无人机的垂直位置。 3. **速度信息**：GPS通过多普勒频移或位置差分计算得出的是**地速**（Ground Speed），即无人机相对于地面的移动速度。 **选项分析：** * **A. 经纬度、高度与空速**：前半部分正确，但**空速**（Air Speed）是指无人机相对于空气的速度，通常由空速管（皮托管）或结合气压计、IMU估算得出，而非直接由GPS提供。GPS提供的是地速。因此A错误。 * **B. 位置、高度与地速**：完全符合GPS模块的功能定义。位置包含经纬度，高度为垂直坐标，地速为相对于地面的运动速度。因此B正确。 * **C. 传感器、姿态与加速度**：**姿态**（俯仰、滚转、偏航角）和**加速度**主要由惯性测量单元（IMU，包含陀螺仪和加速度计）提供，而非GPS。GPS更新频率较低，无法直接提供高频的姿态和加速度数据。因此C错误。 综上所述，正确答案为 **B**。