146.绕多轴飞行器纵轴的是什么运动

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中的运动主要围绕三个互相垂直的轴进行，分别是纵轴、横轴和立轴（垂直轴）。我们需要明确各轴对应的运动名称： 1. **纵轴（Longitudinal Axis）**： * 定义：通常指从机头指向机尾的轴线。 * 运动：绕纵轴的旋转运动称为**滚转运动**（Roll）。当飞行器绕纵轴转动时，一侧机翼升高，另一侧机翼降低，产生倾斜。 2. **横轴（Lateral Axis）**： * 定义：通常指从左翼指向右翼（或从左侧电机指向右侧电机）的轴线，与纵轴垂直。 * 运动：绕横轴的旋转运动称为**俯仰运动**（Pitch）。当飞行器绕横轴转动时，机头抬起或低下。 3. **立轴/垂直轴（Vertical Axis）**： * 定义：垂直于地面，穿过飞行器重心的轴线。 * 运动：绕立轴的旋转运动称为**偏航运动**（Yaw）。当飞行器绕立轴转动时，机头向左或向右改变方向。 **综上所述：** * 绕纵轴的运动是**滚转运动**。 * 绕横轴的运动是俯仰运动。 * 绕立轴的运动是偏航运动。 因此，本题正确答案为 **A**。