128.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为:

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼、八旋翼等）为了保持飞行姿态的稳定，必须抵消旋翼旋转时产生的反扭矩。 1. **反扭矩原理**：根据牛顿第三定律，当电机驱动旋翼旋转时，机身会受到一个方向相反的反作用力矩。如果所有旋翼都朝同一个方向旋转，机身就会朝相反方向高速自旋，导致无法控制。 2. **抵消机制**：为了解决这个问题，多轴飞行器的相邻旋翼或对称位置的旋翼旋转方向是相反的。例如，在标准的四旋翼飞行器中，对角线上的两个电机顺时针旋转，另外两个对角线上的电机逆时针旋转。 3. **结论**：这种设计使得顺时针旋转产生的反扭矩与逆时针旋转产生的反扭矩相互抵消，从而保持机身航向的稳定。因此，从俯视角度看，多轴飞行器的旋翼旋转方向是两两对应（即一半顺时针，一半逆时针）的。 故正确答案为 **C**。