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单选题
81.多轴飞行器在前飞中必然会产生()()变化
A
偏航角
B
横滚角
C
俯仰角
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
多轴飞行器（如四旋翼无人机）在静止悬停时，机身通常保持水平状态。当需要向前飞行时，飞行器必须产生一个向前的水平分力来克服空气阻力并加速。
为了实现这一点，飞控系统会控制电机转速，使飞行器绕横轴旋转，即产生**俯仰角（Pitch）**的变化，使机头向下倾斜。此时，螺旋桨产生的总升力矢量也会随之向前倾斜，该矢量可以分解为垂直方向的分力（用于抵消重力）和水平方向的分力（用于提供前飞的动力）。
* **A. 偏航角（Yaw）**：主要控制飞行器的左右转向，与前飞无必然联系。
* **B. 横滚角（Roll）**：主要控制飞行器的左右侧飞，与前飞无必然联系。
* **C. 俯仰角（Pitch）**：前飞必然伴随机头下俯，即俯仰角发生变化。
因此，多轴飞行器在前飞中必然会产生**俯仰角**的变化。
**正确答案：C**
相关知识点：
前飞多轴俯仰角有变化
题目纠错
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