13、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。( )

187、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。( )

186、变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。( )

185、图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。( )

184、示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。( )

183、计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，即难以求解或解不唯一。( )

182、增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。( )

181、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。( )

180、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

179、机械手亦可称之为机器人。( )

178、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )