182、增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。( )

18、利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。( )

17、增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。( )

16、关节机器人上主要采用两类减速器:分别为谐波减速器和RV减速器。( )

15、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

14、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

13、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。( )

12、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。( )

11、当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。( )

10、控制器(如示教器、机器人控制柜)宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。( )

9、当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。( )