187、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。( )

13、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。( )

12、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。( )

11、当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。( )

10、控制器(如示教器、机器人控制柜)宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。( )

9、当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。( )

8、调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。( )

7、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。( )

6、程序编写完可直接自动运行。( )

5、在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。( )

4、在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。( )