186、变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。( )

### 1. **变位机的自由度是什么？**
**变位机**（或称为定位装置）是一种用于对工件进行定位和移动的机械设备。它的主要功能是控制工件在空间中的位置和姿态。**自由度**（Degree of Freedom, DOF）指的是一个系统或机械装置在空间中独立运动的能力。每一个自由度对应一种独立的运动方式，例如平移或旋转。
### 2. **变位机的自由度决定因素**
变位机的自由度主要取决于以下几个因素：
- **运动机构**：变位机的自由度取决于其运动机构的设计。例如，一个具有三个旋转关节的变位机可以在空间中进行三维旋转，但如果它有更多的旋转或平移关节，它的自由度就会更高。
- **功能需求**：变位机的自由度还与其预期的功能和用途有关。比如，有些变位机需要具备更高的自由度来实现复杂的加工操作，而有些则仅需要基础的平移和旋转功能。
- **控制系统**：自由度的设计也与控制系统的复杂程度相关。高级的控制系统可以实现更复杂的自由度组合和更精细的操作。
**被加工件的大小**对变位机的自由度没有直接影响。变位机的设计和自由度主要是为了满足特定的加工或装配需求，而不是根据被加工件的大小来调整。
### 3. **举例说明**
**例子1**：假设你有一个需要精确定位的焊接机器人。这个机器人可能需要在三个轴上进行旋转和移动，以便将焊接头准确地放置在工件的不同位置。这个焊接机器人可能有6个自由度（3个旋转自由度和3个平移自由度），这些自由度与工件的大小无关，而是与焊接过程中的操作需求有关。
**例子2**：想象一个大型机床上的变位机，这种变位机用于对大尺寸工件进行加工。即便这个变位机的工作范围非常大，它的自由度仍然是由其机械设计决定的。例如，可能有些机床上的变位机有4个自由度用于精确定位，而不论加工的工件是大还是小，变位机的自由度数量保持不变。
**例子3**：如果你在一个小型的桌面加工机上进行工作，这个机床的变位机可能只有2个自由度（例如，一个平移和一个旋转），而这些自由度足以满足小型工件的加工需求。
### 4. **总结**
变位机的自由度更多是取决于其设计和功能需求，而不是被加工件的大小。被加工件的大小可能会影响到变位机的负载能力和工作范围，但不会直接影响自由度的数量。因此，题目中的陈述“变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小”是错误的。