179、机械手亦可称之为机器人。( )

21、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。( )

20、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。( )

19、液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。( )

18、利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。( )

17、增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。( )

16、关节机器人上主要采用两类减速器:分别为谐波减速器和RV减速器。( )

15、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

14、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

13、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。( )

12、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。( )