231、运动正问题是实现如下变换( )。

15069.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等五个部分。

15068.某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常 情况下,视觉检测系统组成不包括( )。

15067.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是( )。

15066.为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单 ”,点击( )来锁定触摸屏。

15065.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。

15064.机器人的定义中,突出强调的是( )。

15063.经常作为智能控制典型研究对象的是( )。

15062.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。

15061.机器人终端效应器( )的力量来自( )。

15060.当代机器人主要源于以下两个分支( )。