15063.经常作为智能控制典型研究对象的是( )。

237、下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是( )。

236、工业机器人常用的行走机构是( )。

235、用电设备金属外壳接地属于( )。

234、机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、( )和程序调试。

233、运动逆问题是实现如下变换( )。

232、以下哪种机器人运动方式不可控( )。

231、运动正问题是实现如下变换( )。

230、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有( )。

229、球面关节用字母( )表示。

228、转动关节用字母( )表示。