15069.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等五个部分。

231、运动正问题是实现如下变换( )。

230、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有( )。

229、球面关节用字母( )表示。

228、转动关节用字母( )表示。

227、移动关节用字母( )表示。

226、使用Offs偏移指令返回的是( )数据类型。

225、在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是( )的。

224、在国际上较有影响力的，著名的YASKAWA公司是( )的。

223、在国际上较有影响力的，著名的FANUC公司是( )的。

222、( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。