15066.为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单 ”,点击( )来锁定触摸屏。

234、机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、( )和程序调试。

233、运动逆问题是实现如下变换( )。

232、以下哪种机器人运动方式不可控( )。

231、运动正问题是实现如下变换( )。

230、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有( )。

229、球面关节用字母( )表示。

228、转动关节用字母( )表示。

227、移动关节用字母( )表示。

226、使用Offs偏移指令返回的是( )数据类型。

225、在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是( )的。