15062.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。

238、当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为( )状态。

237、下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是( )。

236、工业机器人常用的行走机构是( )。

235、用电设备金属外壳接地属于( )。

234、机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、( )和程序调试。

233、运动逆问题是实现如下变换( )。

232、以下哪种机器人运动方式不可控( )。

231、运动正问题是实现如下变换( )。

230、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有( )。

229、球面关节用字母( )表示。