207、重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定( )，所有路径将随之更改。

15093.目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。

15092.( )又称为集散控制系统或 DCS 系统。

15091.点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。

15090.工业工程的核心是降低成本、提高质量和( )。

15089.运动逆问题是实现如下变换( )。 A.从笛卡儿空间到关节空间的变换 B.从关节空间到操作空间的变换 C.从操作空间到笛卡儿空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换

15088.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是( )。

15087.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

15086.面向对象的分析方法主要是建立三类模型,即( )。

15085.软件需求规格说明的内容不包括( )。

15084.在智能制造系统中,PLM 表示( )。