15085.软件需求规格说明的内容不包括( )。

215、TCP设定方法不包括( )。

214、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的( )。

213、服务例行程序LoadIdentify可以测定( )，确认数据:质量、重心和转动惯量。

212、使用( )功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

211、在调试程序时，先应该进行( )调试，然后再进行连续运行调试。

210、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是( )类型。

209、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是( )类型。

208、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是( )类型。

207、重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定( )，所有路径将随之更改。

206、使用“TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在( )方向的偏移值。