15093.目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。

207、重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定( )，所有路径将随之更改。

206、使用“TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在( )方向的偏移值。

205、( )对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

204、手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的( )模式。

203、存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是( )。

202、取值为TRUE或FALSE的数据类型为( )。

201、将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的( )选项中设置。

200、ABB机器人标准IO板的供电电压为( )。

199、以下不属于ABB机器人DSQC652标准 I/O板的接口是( )。

198、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项( )。