15088.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是( )。

212、使用( )功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

211、在调试程序时，先应该进行( )调试，然后再进行连续运行调试。

210、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是( )类型。

209、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是( )类型。

208、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是( )类型。

207、重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定( )，所有路径将随之更改。

206、使用“TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在( )方向的偏移值。

205、( )对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

204、手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的( )模式。

203、存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是( )。