198、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项( )。

21002.( )从业人员在作业过程中,应当严格落实岗位安全责任,遵守本单位的安全生产规 章制度和操作规程,服从管理,佩戴和使用劳动防护用品。

21001.( )社会主义社会中不同职业群体的利益和职业道德各不相同。

15100.( )按钮的动作优先级高于任何其他工业机器人的控制操作,ABB 工业机器人控制柜 和示教器上都带有这个按钮。

15099.一般工业机器人工作站会配备有安全门或( )等安全防护装置,这些装置为工业机器 人工作站划定了一个安全保护区域,工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业,安全防护 装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

15098.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量 的个数,被称之为传感器的( )。

15097.检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和( )。 A.控制电路 B.转换电路 C.调制电路 D.逆变电路

15096.( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机 械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

15095.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快 换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是( )。

15094.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是( )。

15093.目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。