21002.( )从业人员在作业过程中,应当严格落实岗位安全责任,遵守本单位的安全生产规 章制度和操作规程,服从管理,佩戴和使用劳动防护用品。

198、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项( )。

197、在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动( )步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒( )步的速度移动。

196、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。

195、机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是( )。

194、可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是( )。

193、机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒( )菜单里的操作杆方向来查看。

192、可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项调整触摸屏的亮度。

191、可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项校准触摸屏。

190、在示教盒的( )菜单中可以配置机器人的输入输出信号。

189、使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。