15095.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快 换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是( )。

205、( )对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

204、手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的( )模式。

203、存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是( )。

202、取值为TRUE或FALSE的数据类型为( )。

201、将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的( )选项中设置。

200、ABB机器人标准IO板的供电电压为( )。

199、以下不属于ABB机器人DSQC652标准 I/O板的接口是( )。

198、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项( )。

197、在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动( )步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒( )步的速度移动。

196、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。