15099.一般工业机器人工作站会配备有安全门或( )等安全防护装置,这些装置为工业机器 人工作站划定了一个安全保护区域,工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业,安全防护 装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

201、将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的( )选项中设置。

200、ABB机器人标准IO板的供电电压为( )。

199、以下不属于ABB机器人DSQC652标准 I/O板的接口是( )。

198、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项( )。

197、在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动( )步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒( )步的速度移动。

196、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。

195、机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是( )。

194、可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是( )。

193、机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒( )菜单里的操作杆方向来查看。

192、可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项调整触摸屏的亮度。