列车自动运行（ATO）主要功能： 自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶。 （）

这道判断题的答案是正确的。下面我将对题目中的关键点进行解析，帮助你更好地理解。 **列车自动运行（ATO）系统**： - ATO是Automatic Train Operation的缩写，中文译为“列车自动运行”。它是城市轨道交通自动化控制系统的一个重要组成部分。 - 该系统的主要功能之一就是根据预设的速度曲线、停站时间等参数，自动生成列车加速、减速以及停车所需的控制指令，从而实现从一站到另一站之间的完全自动化驾驶过程。 **解析选项**： - 题目描述了ATO系统能够“自动形成列车牵引及制动等命令”，这是准确无误的。在实际操作中，当列车处于ATO模式下时，它会依据线路条件、前方信号状态等因素自动调整速度，并适时发出加速或减速的指令给车辆控制系统。 - “实现列车自动驾驶”也是ATO系统的直接目标之一。通过上述提到的过程，ATO不仅可以让列车按照既定路线平稳行驶，还能确保其准时到达各个站点并安全停靠。 综上所述，题目所给出的信息与ATO系统的真实功能相吻合，因此答案选择“正确”。 **浅显易懂的例子**： 想象一下，如果你有一辆智能汽车，它可以自己开车带你去目的地而不需要你手动操控方向盘或者踩油门刹车。那么，在这个例子中，你的角色就像是城市轨道交通中的调度员，而智能汽车就相当于配备了ATO系统的列车。当你告诉汽车要去哪里之后（类似于设定好行车计划），汽车就会自动规划路线、调整速度甚至处理交通状况，最终安全地把你送到目的地。这就是ATO系统如何工作的简化版说明。