1205.(单选)多轴飞行器悬停时的平衡不包括

**解析：** 多轴飞行器在**悬停**状态下，是指飞行器相对于地面保持静止不动（位置不变、姿态稳定）。为了维持这种状态飞行器需要达到以下几个方面的平衡： 1. **俯仰平衡（Pitch Balance）**：飞行器前后方向的力矩平衡，确保机身不前后倾斜。 2. **横滚平衡（Roll Balance）**：飞行器左右方向的力矩平衡，确保机身不左右倾斜。（虽然选项中未列出，但也是悬停平衡的一部分） 3. **方向平衡（Yaw Balance / Heading Balance）**：飞行器绕垂直轴的力矩平衡，确保机头指向不变，不发生自旋。 4. **垂向平衡（Vertical Balance）**：升力与重力平衡，确保高度不变。 **选项分析：** * **A. 俯仰平衡**：属于悬停时必须保持的姿态平衡之一，排除。 * **B. 方向平衡**：属于悬停时必须保持的航向平衡之一，排除。 * **C. 前飞废阻力平衡**：“前飞”意味着飞行器正在向前运动，而“废阻力”（寄生阻力）是飞行器在空气中运动时产生的阻力。**悬停时飞行器对地速度为零，不存在前飞动作，因此也就不存在“前飞废阻力”这一概念，更谈不上其平衡。** 这是前飞状态下的受力分析问题，而非悬停状态。 因此，多轴飞行器悬停时的平衡**不包括**前飞废阻力平衡。 **正确答案：C**