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单选题
1191.(单选)围绕多轴飞行器横轴的是什么运动
A
滚转运动
B
俯仰运动
C
偏航运动
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中有三个主要的旋转轴，分别对应三种基本运动姿态：
1. **横轴（Pitch Axis / Lateral Axis）**：
* 通常指连接飞行器左右两侧电机或机翼的轴线。
* 围绕**横轴**进行的旋转运动称为**俯仰运动**（Pitch）。
* 表现为飞行器头部向上抬起或向下低头的动作。
2. **纵轴（Roll Axis / Longitudinal Axis）**：
* 通常指连接飞行器前后方向的轴线。
* 围绕**纵轴**进行的旋转运动称为**滚转运动**（Roll）。
* 表现为飞行器向左或向右倾斜侧翻的动作。因此，选项 A 错误。
3. **立轴/垂直轴（Yaw Axis / Vertical Axis）**：
* 指垂直于飞行器水平面的轴线。
* 围绕**立轴**进行的旋转运动称为**偏航运动**（Yaw）。
* 表现为飞行器在水平面内向左或向右改变朝向的动作。因此，选项 C 错误。
**综上所述：**
围绕横轴的运动是俯仰运动。
**正确答案：B**
相关知识点：
多轴横轴是俯仰运动
题目纠错
无人机操纵技术知识
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