1186.(单选)4轴飞行器,改变航向时

**解析：** 四轴飞行器（Quadcopter）通常采用“X”型或“+”型布局，其四个螺旋桨分为两组：一组顺时针旋转（CW），另一组逆时针旋转（CCW）。相邻的两个螺旋桨旋转方向相反，而相对的两个螺旋桨旋转方向相同。 飞行器的航向改变（即偏航运动，Yaw）是通过利用**反扭矩原理**来实现的： 1. **力矩平衡原理**：当电机驱动螺旋桨旋转时，根据牛顿第三定律，机身会受到一个与螺旋桨旋转方向相反的反作用力矩。在悬停或稳定飞行状态下，顺时针螺旋桨产生的反扭矩与逆时针螺旋桨产生的反扭矩相互抵消，机身保持航向稳定。 2. **改变航向的操作**： * 若要使机身向某个方向旋转（例如顺时针偏航），飞控系统会指令**逆时针旋转**的那组螺旋桨（相对的2个桨）**加速**，同时指令**顺时针旋转**的那组螺旋桨（另外相对的2个桨）**减速**。 * 这样做的结果是：逆时针组的反扭矩增大，顺时针组的反扭矩减小，从而产生一个净的顺时针方向的反扭矩差，推动机身顺时针旋转。 * 在这个过程中，为了保持总升力不变以维持高度，加速和减速的幅度通常是协调控制的。 **选项分析：** * **A. 相邻的2个桨加速,另2个桨减速**：相邻的桨旋转方向相反。如果相邻的两个加速，另外两个减速，不仅会产生偏航力矩，还会产生巨大的滚转（Roll）或俯仰（Pitch）力矩，导致飞行器倾斜而非单纯改变航向。 * **B. 相对的2个桨加速,另2个桨减速**：相对的桨旋转方向相同。改变相对两对电机的转速差，可以在不显著影响滚转和俯仰平衡的情况下，打破反扭矩平衡，从而实现纯偏航运动（改变航向）。这是正确的控制方式。 * **C. 4个桨均加速**：这会增加总升力，导致飞行器垂直上升，而不会改变航向。 因此，正确答案是 **B**。