1181.(单选)多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴

**解析：** 本题考查多轴飞行器的分类及航空器基本概念。 1. **分析选项 B（重于空气的航空器）**： 航空器分为轻于空气的航空器（如气球、飞艇）和重于空气的航空器（如飞机、直升机、滑翔机等）。多轴飞行器依靠旋翼旋转产生升力来克服重力飞行，其整体密度大于空气，因此属于**重于空气的航空器**。该选项属于多轴飞行器的概念范畴。 2. **分析选项 C（直升机）**： 在广义的航空器分类中，直升机是指由动力装置驱动旋翼旋转产生升力和推进力的重于空气的航空器。多轴飞行器（Multi-rotor）通常被归类为**旋翼航空器**的一种特殊形式或子类。虽然传统意义上的直升机通常指单主旋翼带尾桨或共轴双旋翼构型，但在航空原理和某些法规定义中，多轴飞行器因其通过旋翼产生升力的特性，常被纳入旋翼机或广义直升机的讨论范畴，或者至少与直升机同属“旋翼类航空器”。相比之下，它与自转旋翼机的区别更为本质和绝对。（注：在某些严格的学术分类中，多轴可能被单独列出，但在本题的三个选项对比中，它显然更接近直升机而非自转旋翼机）。 3. **分析选项 A（自转旋翼机）**： **自转旋翼机（Gyroplane/Autogyro）** 是一种独特的重于空气的航空器。其核心特征是：**旋翼没有动力驱动，而是依靠飞行器前飞时的相对气流吹动旋翼自转产生升力**；其前进的动力通常由独立的螺旋桨提供。 而**多轴飞行器**的旋翼是由电机直接驱动旋转的（动力旋翼），通过改变不同旋翼的转速来控制姿态和运动。 因此，多轴飞行器是**动力旋翼**航空器，而自转旋翼机是**非动力（自转）旋翼**航空器。两者在升力产生原理上有着本质的区别，多轴飞行器绝对不属于自转旋翼机。 **结论：** 多轴飞行器属于重于空气的航空器，在广义上可归入旋翼航空器（与直升机同类），但其动力驱动方式与自转旋翼机完全不同。因此，多轴飞行器不属于自转旋翼机。 故正确答案为 **A**。